控制系統(tǒng)無(wú)縫鋼管冷床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

冷床一般設(shè)計(jì)為步進(jìn)梁式齒條冷床，控制系統(tǒng)無(wú)縫鋼管冷床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 冷床是無(wú)縫鋼管生產(chǎn)線的主要設(shè)備之一。主要用于鋼管的運(yùn)輸和旋轉(zhuǎn)冷卻。與其他運(yùn)輸冷卻設(shè)備相比較，步進(jìn)式冷床的優(yōu)點(diǎn)在于移送鋼管時(shí)，由于冷床的結(jié)構(gòu)是錯(cuò)層齒條型，所以在移送鋼管的同時(shí)能使鋼管均勻的翻滾，從而能夠自行矯直、且表面不宜劃傷、還能均勻的降溫。關(guān)鍵詞：步進(jìn)式冷床 西門(mén)子S120控制 故障 1.冷床的運(yùn)動(dòng)方式 冷床長(zhǎng)95米，寬25.75上料輥道至卸料臂中心線）有前進(jìn)、返回、上升、下降、原地踏步功能。兩個(gè)電機(jī)同步帶8個(gè)減速機(jī)帶同步梁。冷床1.8°下坡，下降700mm左右。冷床由定齒條梁、動(dòng)齒條梁及動(dòng)齒條梁的傳動(dòng)裝置三大部分組成，定齒條梁通過(guò)焊接鋼結(jié)構(gòu)的大支座固定，支座安裝在標(biāo)高不斷降低的水泥基礎(chǔ)墩上；動(dòng)齒條梁通過(guò)安裝在定梁支座上的升降拉桿支撐及驅(qū)動(dòng)，升降拉桿在升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下使動(dòng)齒條梁上升下降運(yùn)動(dòng)及前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鋼管在定齒槽中不斷傳遞輸送。如圖16063鋁管冷床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 6063鋁管冷床的電氣控制 6063鋁管變頻系統(tǒng)的選擇 冷床升降由兩臺(tái)160KW交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，橫移由兩臺(tái)55KW變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，冷床在原位待料，卸料塊布料完成后，

冷床開(kāi)始動(dòng)作，四臺(tái)電機(jī)兩兩同步運(yùn)行，兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)八臺(tái)20g高壓鍋爐管減速機(jī)，帶動(dòng)整個(gè)冷床進(jìn)行動(dòng)作，一號(hào)電機(jī)為主電機(jī)，二號(hào)電機(jī)為從電機(jī)。傳動(dòng)裝置的選擇上，由于充分考慮到冷床的運(yùn)動(dòng)周期（每30秒需要運(yùn)行一個(gè)周期，從而保證軋制節(jié)奏）且在冷床落下時(shí)會(huì)產(chǎn)生非常大的勢(shì)能。所以，常規(guī)的變頻裝置加掛制動(dòng)電阻的設(shè)計(jì)在這里完全不能勝任，不僅驅(qū)動(dòng)效果不是很好，且不能滿足工廠的降本節(jié)能的目標(biāo)，所以選擇西門(mén)子S120多傳變頻系統(tǒng)就成了最佳的選擇方案，西門(mén)子S120多傳變頻系統(tǒng)采用公共直流母線的設(shè)計(jì)，及節(jié)省了空間，也節(jié)省了諸多整流單元的開(kāi)銷(xiāo)，并且該系統(tǒng)采用了回饋制動(dòng)的方式，電能的利用上大大降低了成本開(kāi)支。主從功能的實(shí)現(xiàn) 選擇冷床升降電機(jī)1為主機(jī)，升降電機(jī)2為從機(jī)。斷軸的情況下獨(dú)立對(duì)電機(jī)進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置和優(yōu)化，保證動(dòng)態(tài)優(yōu)化時(shí)兩臺(tái)電機(jī)逆變單元的速度控制參數(shù)的一直，優(yōu)化完成后，參數(shù)P1300中選擇1號(hào)電機(jī)采用有編碼器的速度控制，而2號(hào)從機(jī)的控制采用1號(hào)主機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值作為2號(hào)從機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，及2號(hào)機(jī)選用有編碼器的轉(zhuǎn)矩控制。這樣就可保證了兩臺(tái)電機(jī)的同步運(yùn)行。速度控制的優(yōu)化 冷床實(shí)際的運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)，6063鋁管冷床的一個(gè)周期需要將近50秒的時(shí)間，這樣完全不能滿足現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)需要，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)充分的分析后，發(fā)現(xiàn)每次啟動(dòng)條件滿足后到冷床實(shí)際運(yùn)行起來(lái)有5S多的時(shí)間，而在冷床運(yùn)行的每個(gè)環(huán)節(jié)上都有明顯的卡頓現(xiàn)象，這樣就會(huì)嚴(yán)重影響設(shè)備運(yùn)行的連續(xù)性。這是因?yàn)樽冾l器有一個(gè)預(yù)充電的過(guò)程，時(shí)間因容量大小不等，這是變頻器的固有屬性，不能更改。通過(guò)分析S120控制原理，頻繁啟動(dòng)的設(shè)備對(duì)逆變器頻繁預(yù)充電，不但不利于控制的快速性，對(duì)逆變器也會(huì)造成不利的影響；應(yīng)采取以下控制方式：PLC給變頻器發(fā)送的控制字第0位（ON/OFF命令）長(zhǎng)置1使逆變器在上電時(shí)即完成預(yù)充電過(guò)程；PLC給變頻器發(fā)送的控制字第3位（Operatenabl通過(guò)邏輯編程控制逆變器啟停。這樣，通過(guò)對(duì)提升和橫移電機(jī)的控制優(yōu)化，保證了冷床一個(gè)周期動(dòng)作的連續(xù)性，以及啟動(dòng)時(shí)的快速性，確保了正常的軋鋼周期。常用報(bào)警 F1901PROFIBUS通訊故障。F7900驅(qū)動(dòng)：電機(jī)鎖定/擋塊處的轉(zhuǎn)速控制器檢查電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)、電機(jī)的扭矩極限、檢查速度編碼器。F7901電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快檢查變頻器的最大速度設(shè)定 F7902電機(jī)停轉(zhuǎn)檢查速度編碼器信號(hào)。F7801電機(jī)過(guò)流檢查電機(jī)是否短接或接地、檢查電機(jī)模塊、檢查電流限值。F31118編碼器，轉(zhuǎn)速差值超出容差檢查速度編碼器線路和接地是否良好。控制系統(tǒng)