精密6061鋁管 鍛打6061鋁管冷拉精抽，軋制

精密6061鋁管一般需要在擠壓后進行再加工，如冷拉精抽，軋制。

是提供一種以焊槍運動自動跟蹤焊縫軌跡的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作使用簡便的6061鋁管縱縫焊接實時跟蹤裝置。實現(xiàn)上述目的的技術解決方案為一種6061鋁管縱縫焊接實時跟蹤裝置，它包括與焊槍連接成一體的、位于焊槍前方的視覺傳感器，微機控制器和焊縫跟蹤執(zhí)行機構(gòu)，所述焊縫跟蹤執(zhí)行機構(gòu)是由弧形滑架傳動機構(gòu)與垂直滑架傳動機構(gòu)組成，所述弧形滑架傳動機構(gòu)是在6061鋁管上方設有與6061鋁管弧面相應的弧形導軌，弧形導軌上安裝有由第一伺服電機通過傳動齒圈帶動的第一滑塊，所述垂直滑架傳動機構(gòu)設有垂直導軌，垂直導軌上安裝有由第二伺服電機帶動的第二滑塊，第二滑塊與焊槍相連接，弧形滑架傳動機構(gòu)中安裝傳動齒圈的齒圈座與垂直滑架傳動機構(gòu)中安裝垂直導軌的垂直導軌架相連接，第一伺服電機、第二伺服電機均與微機控制器相連接。作為優(yōu)選，所述弧形滑架傳動機構(gòu)的第一伺服電機連接有減速器，減速器的輸出軸上安裝有與傳動齒圈相嚙合的滾輪。作為優(yōu)選，所述減速器為以鋼球為扭矩轉(zhuǎn)動的零背隙型減速機。作為優(yōu)選，懸臂導軌座上設有第一滑塊的左限位塊和右限位塊。作為優(yōu)選，垂直導軌架上設置有第二滑塊的上限位塊和下限位塊。作為優(yōu)選，弧形導軌的圓心和與其同處一平面上的6061鋁管截面的圓心重合。作為優(yōu)選，傳動齒圈為大直徑齒圈中分割出來的一小段，在與滾輪的嚙合過程中其中心線始終垂直于6061鋁管弧面。

作為優(yōu)選，第二滑塊通過聯(lián)接座同時連接有沿焊縫方向間隔一定距離的多把焊槍本發(fā)明的有益效果是它巧妙地設計了由微機控制器和伺服電機控制的可以聯(lián)動的垂直滑架傳動機構(gòu)和弧形滑架傳動機構(gòu)來連接焊槍，而成為焊接執(zhí)行機構(gòu)，由于垂直滑架傳動機構(gòu)和弧形滑架傳動機構(gòu)調(diào)節(jié)幅度寬，因而能有效地適應不同管徑的大小6061鋁管縱縫焊接的實時自動跟蹤。本發(fā)明結(jié)構(gòu)嚴謹，工作可靠，操作使用方便。